Retour expérience 2021-2022

Introduction

Ce document est un retour d'expérience sur la Coupe de France 2022 et la compétition VEX U.

Le club a été relancé cette année pour participer à la Coupe de France 2022. Nous avons donc dû repartir de zéro pour tout ce qui est électronique, informatique et mécanique.

Afin de relancer le club, nous avons également participé à la compétition VEX U.

Gestion de projet

Organisation de l'équipe

Cette année-là, nous étions environ une vingtaine de membres. Le club était structuré de la manière suivante :

  • Bureau : 3 personnes
    • Un président (Max)
    • Un trésorier (Andrea)
    • Un secrétaire (Ronan)
  • Responsables de pôle : 7 personnes
    • Responsable Coupe de France
      • Responsable électronique
      • Responsable informatique
      • Responsable mécanique
    • Responsable VEX U
      • Responsable informatique
      • Responsable mécanique

La répartition des rôles a été faite en fonction des affinités de chacun.

Résultat :

Cette organisation a plus ou moins bien fonctionné. Les responsables de pôle ont pu se concentrer sur leur pôle et ont pu faire avancer les choses. Cependant, il y a eu un manque de communication entre les pôles. Tout le monde n'était pas au courant de ce que faisait les autres.

Trop de responsables pour peu de membres a également été un problème.

Gestion de la communication

La communication s'est faite principalement sur Discord. Nous avons créé un serveur Discord pour le club. Les membres ont été invités à rejoindre le serveur mais ils ne l'ont pas tous fait.

Définir les objectifs

Les objectifs de l'année ont été définis en début d'année. Nous avons décidé de participer à la Coupe de France 2022 et à la compétition VEX U.

Pour la Coupe de France, les objectifs étaient les suivants :

  • Participer à la Coupe de France 2022
  • Faire un robot qui se déplace
  • Créer des modules réutilisables pour les années suivantes

Pour la compétition VEX U, les objectifs étaient les suivants :

  • Participer à la compétition VEX U
  • Attirer de nouveaux membres

Résultat :

Nous avons participé à la Coupe de France 2022 et à la compétition VEX U.

Pour VEX U, nous avons réussi à attirer de nouveaux membres et la compétition s'est bien passée.

Pour la Coupe de France, nous avons pas réussi à avoir un robot qui se déplace pour la compétition. Repartir de zéro a été plus long que prévu. Nous avons cependant réussi à créer des modules réutilisables pour les années suivantes.

Technique

Définir l'architecture du projet

L'architecture du projet a été définie en début d'année. Nous avons décidé de faire un robot modulaire. Le robot est composé de plusieurs modules qui peuvent être assemblés pour former le robot final.

Choix techniques:

  • STM32 pour la partie électronique
  • Raspberry Pi pour la partie informatique
  • Une base roulante simple
  • Un bras robotique
  • Un système de pompe à vide
  • Communication entre les modules via le bus CAN
  • Détection de l'adversaire via un LIDAR

Résultat :

L'architecture du projet a bien été définie car il est utilisé encore aujourd'hui. Cette architecture se retrouve également dans de nombreux projets industriels et dans le projet GEI-car.

Électronique

  • Difficulté à trouver des composants
  • Difficulté à flasher les STM32
  • Difficulté à communiquer avec les STM32
  • Difficulté à utiliser le bus CAN
  • Difficulté à faire des cartes électroniques sans court-circuit

Résultat :

  • Quelques cartes électroniques ont été faites mais comportaient des erreurs. Elles n'ont pas pu être utilisées.
  • Code pour flasher les STM32 fonctionnel
  • Code pour base roulante avec PID fonctionnel
  • Code pour utiliser les Herkulex fonctionnel
  • Can fonctionnel entre STM32
  • Trop de court-circuit sur les cartes électroniques

Informatique

Peu de choses ont été faites car difficultés en électronique et mécanique.

Mécanique

  • Difficulté à trouver des membres faisant de la mécanique
  • Oublié de vérifier les règles de la Coupe de France

Conclusion

Points positifs

  • Participation à la Coupe de France 2022
  • Participation à la compétition VEX U
  • Relance du club
  • Création d'une architecture modulaire
  • Création d'une base roulante
  • Création d'un bras robotique

Points négatifs

  • Manque de communication entre les pôles
  • Manque de temps
  • Pas de robot fonctionnel pour la Coupe de France
  • Formation trop longue