IDE

Cette page s'adresse à la fois aux infos et aux élecs soft.

Comme tu as pu le constater, l'arborescence du code est assez complexe et il y a beaucoup de fichiers. Pour coder facilement, il existe des outils qui nous facilitent la vie : les environnements de dévelopement, ou encore des IDE.

Dans ce guide, nous installerons un IDE pour le langage C++ qui est le langage utilisé pour la partie informatique du robot. Notre choix se porte sur CLion qui est développé par JetBrains. Il s'agit d'un IDE à la fois flexible, simple d'utilisation, multiplateforme et qui a la particularité d'utiliser nativement CMake, le système de build utilisé par notre code.

Cet IDE est normalement payant, mais une version d'éducation (licence valide 1 an, renouvelable tant que l'on est étudiant) est disponible.

Téléchargement de l'IDE

Pour commencer, il faut :

  1. Se rendre sur la page de CLion et télécharger la dernière version.
  2. Pendant le téléchargement, aller sur la page de jetbrains.com pour demander une licence éducation. L'adresse mail à fournir est celle de l'INSA (<nom>@etud.insa-toulouse.fr) pour que JetBrains accepte de délivrer la licence.
  3. Va voir ta boîte mail, un message contenant un lien de confirmation est arrivé : confirme ton adresse mail
  4. Tu reçois enfin un autre mail avec les infos de la licence, qu'il faudra saisir dans CLion

Lancement

Une fois le téléchargement terminé, il ne reste plus qu'à configurer ton ordinateur pour exécuter l'IDE :

  1. Il faut extraire l'archive téléchargée sur le site de CLion et copier le dossier <clion-version> dans /opt/clion:
    cd ~/Downloads
    tar -xvf <nom de l'archive d'installation>
    sudo cp <nom du dossier extrait> /opt/clion -R
    
  2. On renomme le script de lancement clion.sh en clion parce que c'est plus joli (selon mes goûts, j'aime aussi le orange si jamais).
    sudo mv /opt/clion/bin/clion.sh /opt/clion/bin/clion
    
  3. Il faut maintenant ajouter le script de lancement de Clion à ta variable d'environnement $PATH:
    echo "export PATH=/opt/clion/bin:$PATH" >> ~/.bashrc
    
    Le PATH est une variable d'environnement qui contient une suite de chemins séparés par des deux points :. La ligne ci-dessus concatène lors de l'ouverture d'un terminal bash à la variable PATH le chemin de lancement de CLion.
  4. Tu peux maintenant ouvrir un terminal et taper :
    clion
    
    Ou, si jamais tu n'a pas suivi l'étape de renommage :
    clion.sh
    

Pour les utilisateurs d'un Ubuntu standard : Lorsque CLion est en cours d'exécution, son icône est affiché dans la barre des tâches à gauche. Pour le lancer plus rapidement, il te suffit de faire un click droit sur l'icône -> 'Lock to Launcher'

Si jamais l'IDE se lance, tu viens d'installer avec succès CLion ! Sinon je t'encourage à venir montrer le message d'erreur aux gens du club.