Annexe : liste des cartes du Club

Voici la liste des cartes que nous avons au Club, utilisées ou non.

NomFonctionStatutStockLien
PompesContrôler les pompes à videEn développement0github
ServomoteursCommuniquer avec et alimenter les herkulexEn développement0github
AlimAlimenter le robot de manière sécuriséeActive2svn
Alim RaspiAlimenter la Raspi de manière sécurisée et indépendante du robotActive1
ShieldAttacher proprement la nucléo au robot, permettre de ne pas utiliser ses jumpers directementEn refonte1
Pont HAlimenter et contrôler les moteurs DCActive6
EvitementAsservir le moteur de la tourelleObsolète1
DéplacementControler les moteurs de déplacementEn refonte1github