Annexe : liste des cartes du Club
Voici la liste des cartes que nous avons au Club, utilisées ou non.
| Nom | Fonction | Statut | Stock | Lien |
|---|---|---|---|---|
| Pompes | Contrôler les pompes à vide | En développement | 0 | github |
| Servomoteurs | Communiquer avec et alimenter les herkulex | En développement | 0 | github |
| Alim | Alimenter le robot de manière sécurisée | Active | 2 | svn |
| Alim Raspi | Alimenter la Raspi de manière sécurisée et indépendante du robot | Active | 1 | |
| Shield | Attacher proprement la nucléo au robot, permettre de ne pas utiliser ses jumpers directement | En refonte | 1 | |
| Pont H | Alimenter et contrôler les moteurs DC | Active | 6 | |
| Evitement | Asservir le moteur de la tourelle | Obsolète | 1 | |
| Déplacement | Controler les moteurs de déplacement | En refonte | 1 | github |