Annexe : liste des cartes du Club
Voici la liste des cartes que nous avons au Club, utilisées ou non.
Nom | Fonction | Statut | Stock | Lien |
---|---|---|---|---|
Pompes | Contrôler les pompes à vide | En développement | 0 | github |
Servomoteurs | Communiquer avec et alimenter les herkulex | En développement | 0 | github |
Alim | Alimenter le robot de manière sécurisée | Active | 2 | svn |
Alim Raspi | Alimenter la Raspi de manière sécurisée et indépendante du robot | Active | 1 | |
Shield | Attacher proprement la nucléo au robot, permettre de ne pas utiliser ses jumpers directement | En refonte | 1 | |
Pont H | Alimenter et contrôler les moteurs DC | Active | 6 | |
Evitement | Asservir le moteur de la tourelle | Obsolète | 1 | |
Déplacement | Controler les moteurs de déplacement | En refonte | 1 | github |