Annexe : liste des composants utilisés

Voici une liste non exhaustive des composants qu'utilise le club. N'hésitez pas à la mettre à jour !

Connectique

Pinsocket et pinheaders

Nom communRéférenceNotes
PinsocketListeFixer de manière réversible la nucléo à la carte shield
Pinsocket sécableBL1.36ZPinsocket de n'importe quelle longueur.

Connexion carte à fil

HE14

Nom communRéférenceNotes
Connecteur Phoenix 21725656Très fiables, 2 terminaux
Connecteur Phoenix 31725669Très fiables, 3 terminaux
Connecteur Phoenix 52776439Très fiables, 5 terminaux
HE14-f3189-9441 (RS)
HE14-f2189-9435 (RS)
HE14-m5230-5082 (RS)
HE14-m3230-5060 (RS)
HE14-m2230-5054 (RS)

Autres

Nom communRéférenceNotes
Terminal Batterie vert
Connecteur MXS

Puissance

Nom communRéférenceNotes
Bouton ARUContrôler l'alim du robot
Régulateur logiquePTH08080WPasser de Vbat à 5v
Buck réglableLM2576Diminuer Vbat, utilisé pour avoir les 7.4V des herkulex
Gros interrupteurMR02
Petit interrupteur
Fusible automobile
Fusible tube

Microcontrôleurs

Communication

Nom communRéférenceNotes
Transcriever CANMCP2551
Recepteur IRHR12020104
MagnétomètreHMC 5883L
Accéléromètre 3 axesMPU-6050
Module XBee4214A-XBee

Capteurs

Nom communRéférenceNotes
WebcamCOMedia 3088
Detecteur IRSHARP
Gros bouton poussoir
Petit bouton poussoir

CMS

Résistances

NomValeurPackage 0805Package 1206
Résistance0 RX
Résistance47 RX
Résistance50 RX
Résistance100 RX
Résistance150 RX
Résistance169 RX
Résistance220 RX
Résistance240 RX
Résistance300 RX
Résistance330 RX
Résistance348 RX
Résistance470 RX
Résistance499 RX
Résistance620 RX
Résistance1 kRXX
Résistance1,2 kRX
Résistance1,5 kRXX
Résistance2,2 kRX
Résistance2,26 kRX
Résistance2,8 kRX
Résistance3,3 kRX
Résistance4,3 kRX
Résistance4,7 kRXX
Résistance6,8 kRXX
Résistance8,2 kRX
Résistance10 kRX
Résistance11,5 kRX
Résistance12 kRX
Résistance15 kRXX
Résistance20 kRXX
Résistance22 kRXX
Résistance33 kRX
Résistance39 kRX
Résistance43 kRX
Résistance47 kRXX
Résistance68 kRX
Résistance75 kRX
Résistance100 kRXX
Résistance180 kRX
Résistance200 kRX
Résistance250 kRX
Résistance470 kRX
Résistance1 MRXX
Résistance2,2 MRX

Condensateurs

ValeurPackage 0805Package 1206
22 pfX
560 pfX
1 nfX
1,2 nfX
2,2 nfX
4,7 nfX
10 nfX
12 nfX
12 nfX
90 nfX
100 nfX
220 nfX
470 nfX
920 nfX
1 µfXX
10 µfX

Autres

NomPackageQuantitéAutres
Led Jaune120642V
Led Vertes120632V
Led Rouges120650+2V
Diode Rectif Schottk251210+30v, 1A, ref SS13B
Diode Mesure courant120630.01R , ref LVK12RO10FER
Optocoupleur8SOIC5ref HCPL-06360-000E
Optocoupleurref H11D1
Résistance 0.1R2512202W, 5%