IDE

Normalement, tu as déjà suivi les instructions de la section Outils Communs - IDE, tu as donc l'IDE CLion déjà fonctionnel.

Si ce n'est pas le cas, reviens un peu en arrière et installe CLion !

Configuration spécifiques au Club Robot

Il ne reste plus qu'une étape et la configuration de ton IDE sera finalisée pour la partie info.

Dans le menu File -> Settings, dérouler l'item Build, Execution, Deployment et sélectionner CMake. Il faut ensuite remplir certains champs :

• dans CMake options, mettre le texte -DDEBUG=on -DBITS=64 : on spécifie à CMake des flags supplémentaires qui sont utilisés par le projet
• dans Generation path, mettre le texte build
• dans Build options, mettre le texte -j 4 : on compile avec 4 coeurs (ou 8 si ton processeur en a 8)

Enfin, pour pouvoir tester les IA via la liaison série (RS232) en utilisant CLion, et sans nécessiter les droits root, il faut ajouter ton utilisateur au groupe ayant accès à la liaison série dialout :

sudo usermod -a -G dialout <NOM_UTILISATEUR>