Architecture du projet

Introduction

Ce document a pour but de décrire l’architecture du projet. Il est destiné aux personnes qui souhaitent comprendre comment le projet est organisé, et comment il fonctionne.

Conception mécanique

Introduction

Base roulante

Conception modulaire

Bras robotique

Conception électronique

Introduction

Alimentation

Carte de contrôle

Capteurs

Actionneurs

Conception informatique

Introduction

Architecture

Communication

Vision

Stratégie

Intelligence artificielle