Installation de la librairie et des projets du Club Robot

Pour obtenir les composants du club afin de pouvoir ouvrir correctement les cartes que nous avons réalisée par le passé, il suffit de te préparer un dossier conforme à l'arborescence décrite dans la page précédente. Pour cela, il faut ouvrir un terminal, te placer là ou tu souhaites tout installer, et entrer ces commandes :

# On construit l'arborescence
mkdir -pv hardware/boards
cd hardware
# On y clone les librairies du Club et de DigiKey
git clone https://github.com/ClubRobotInsat/libkicad-robot.git
git clone https://github.com/digikey/digikey-kicad-library.git

Ne ferme pas le terminal, on n'en a pas fini :)

Si tu n'as pas git sur ton ordinateur je te renvoie à la section correspondante.

Il faut maintenant ouvrir un terminal et configurer git pour qu'il s'interface bien avec Kicad. Pour cela tu dois lancer le script setup_git.sh :

# On se place dans le dossier où tu as clone le repo du club
cd kicad
# On lance le script
./setup_git.sh

Il faut ensuite rajouter ces librairies avec l'interface de Kicad.

Ajout des la librairies de symboles et de footprints

0. Ouvre Kicad, puis ouvre Preferences -> Configure Paths.... On va indiquer où Kicad doit chercher nos librairies. Normalement, tu obtiens une fenêtre qui liste tous les Paths (chemins de fichiers, comme sur linux) gérés par Kicad. On va y ajouter le nôtre : clique sur Add, puis entre :

1. Ouvre ensuite l'éditeur de symbole, pour cela clique sur le petit composant (deuxième carré en partant de la gauche)

   

2. Ensuite, il faut rajouter la librairie contenant les symboles du club : Preferences > Manage Symbol Libraries. Dans le menu qui va s'ouvrir, clique sur Browse Libraries et navigue jusqu'au dossier hardware/libkicad-robot/@Robot_symbols et séléctionne @Robot.lib Normalement tu as le résultat suivant à la fin de cette opération. Si tu observes la même chose alors tu as réussi ton installation ! Tu peux maintenant ouvrir les schematic du club robot sans problème !

3. Tu peux fermer l'éditeur de symbole et passer sur l'éditeur de footprint, c'est le quatrième bouton en partant de la gauche.

4. Ouvre le gestionnaire de librairie Preferences > Manage footprint libraries et cliques sur Browse Libraries dans la fenêtre qui s'ouvre.

5. Navigue jusqu'à arriver au répertoire hardware/libkicad-robot/@Robot.pretty et clique sur Ok.

6. Normalement tu devrais obtenir le résultat suivant :

7. Répète les opérations 1 à 6 pour ajouter à KiCAD n'importe quelle source externe de composants. Nous utilisons aussi ponctuellement les librairies offertes par DigiKey (distributeur de composants élec en ligne). Importe leurs libs dans hardware/digikey-kicad-library (ctrl-a te sera utile pour les symbols).

8. Si tout s'est bien passé BRAVO tu peux maintenant ouvrir et modifier toutes les cartes du club robot et créer les tiennes !