Struct librobot::transmission::servo::Servo

pub struct Servo {
    pub id: u8,
    pub known_position: u16,
    pub control: Control,
    pub rotation: Rotation,
    pub data: u16,
    pub blocked: bool,
    pub mode: BlockingMode,
    pub color: Color,
}

Représentation d'un unique servo-moteur

Fields

id: u8

Identifiant du servo-moteur.

known_position: u16

Position actuelle du servo-moteur.

control: Control

Commande du servo soit en angle soit en vitesse.

rotation: Rotation

Sens de rotation associé à une commande en vitesse. TODO : on doit remplir de champ pour une commande en position aussi, mais je ne sais pas comment faire rentrer ce champ dans le control : en faisant une enum plus intelligente :

pub enum Control {
    Speed {
        rotation: Rotation,
    },
    Position,
}

la lib serde_json_core n'est pas capable de désérialiser (elle attend des types primitifs mais on lui donne une structure complexe à manger, aka Control) -- @Terae

data: u16

Représente les informations de contrôle associées à la commande Speed ou Position.

blocked: bool

Retourne vrai si le servo-moteur est bloqué

mode: BlockingMode

Comportement du servo-moteur face à un blocage extérieur.

color: Color

Couleur émise par le servo-moteur.

Trait Implementations

impl Jsonizable for Servo

fn from_json_slice(slice: &[u8]) -> Result<Self, DError>

Désérialisation d'un JSON en Servo

fn to_string<B>(&self) -> Result<String<B>, SError> where
    B: ArrayLength<u8>, 

Sérialisation d'un Servo en JSON

impl PartialEq<Servo> for Servo

Relation d'équivalence partielle pour le module Servo2019, utile pour le débug.

fn eq(&self, other: &Servo) -> bool

This method tests for self and other values to be equal, and is used by ==.

#[must_use]

fn ne(&self, other: &Rhs) -> bool

This method tests for !=.

impl Eq for Servo

impl Debug for Servo

fn fmt(&self, f: &mut Formatter) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl Copy for Servo

impl Clone for Servo

fn clone(&self) -> Servo

Returns a copy of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Default for Servo

fn default() -> Servo

Returns the "default value" for a type.

impl Serialize for Servo

fn serialize<__S>(&self, __serializer: __S) -> Result<__S::Ok, __S::Error> where
    __S: Serializer, 

Serialize this value into the given Serde serializer.

impl<'de> Deserialize<'de> for Servo

fn deserialize<__D>(__deserializer: __D) -> Result<Self, __D::Error> where
    __D: Deserializer<'de>, 

Deserialize this value from the given Serde deserializer.