[−][src]Module librobot::transmission::servo
Représentation haut-niveau d'un servo-moteur.
Structs
Servo | Représentation d'un unique servo-moteur |
ServoGroup | Un ensemble de au plus 8 servos-moteurs |
Enums
BlockingMode | Comportement du servo-moteur lorsqu'il est bloqué. |
Color | Couleur émise par le servo-moteur. |
Control | Commande du servo-moteur. |
Rotation | Représente le sens de rotation du servo moteur lorsqu'il est contrôle en vitesse |