Struct librobot::transmission::navigation::NavigationParametersFrame

pub struct NavigationParametersFrame {
    pub coder_radius: u16,
    pub right_wheel_coef: u32,
    pub inter_axial_length: u16,
    pub pos_kp: u32,
    pub pos_kd: u32,
    pub orient_kp: u32,
    pub orient_kd: u32,
}

Trame contenant les paramètres de la navigation, pour permettre un changement en direct des paramètres du robot (concernant l'odométrie, les coefficients du PID, etc)

Fields

coder_radius: u16

Le rayon d'une roue codeuse en dixièmes de mm

right_wheel_coef: u32

Coefficient de correction de la roue codeuse droite en fixé 16 bits

inter_axial_length: u16

La distance entre les roues codeuses en dixièmes de mm

pos_kp: u32

Le coefficient proportionnel sur la position en fixé 16 bits

pos_kd: u32

Le coefficient dérivé sur la position en fixé 16 bits

orient_kp: u32

Le coefficient proportionnel sur l'orientation en fixé 16 bits

orient_kd: u32

Le coefficient dérivée sur l'orientation en fixé 16 bits

Trait Implementations

impl Jsonizable for NavigationParametersFrame

fn from_json_slice(slice: &[u8]) -> Result<Self, DError>

Construit une trame a partir d'un flux de donnees json.

fn to_string<B>(&self) -> Result<String<B>, SError> where
    B: ArrayLength<u8>, 

Construit une chaine de caractère en json à partir de cette trame

impl PartialEq<NavigationParametersFrame> for NavigationParametersFrame

fn eq(&self, other: &NavigationParametersFrame) -> bool

This method tests for self and other values to be equal, and is used by ==.

fn ne(&self, other: &NavigationParametersFrame) -> bool

This method tests for !=.

impl Eq for NavigationParametersFrame

impl Debug for NavigationParametersFrame

fn fmt(&self, f: &mut Formatter) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl Copy for NavigationParametersFrame

impl Clone for NavigationParametersFrame

fn clone(&self) -> NavigationParametersFrame

Returns a copy of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Serialize for NavigationParametersFrame

fn serialize<__S>(&self, __serializer: __S) -> Result<__S::Ok, __S::Error> where
    __S: Serializer, 

Serialize this value into the given Serde serializer.

impl<'de> Deserialize<'de> for NavigationParametersFrame

fn deserialize<__D>(__deserializer: __D) -> Result<Self, __D::Error> where
    __D: Deserializer<'de>, 

Deserialize this value from the given Serde deserializer.