[−][src]Module librobot::transmission::navigation
Décrit l'API pour interagir avec la carte déplacement
Structs
| NavigationFrame | Trame contenant les informations echangees entre l'info et l'elec. |
| NavigationParametersFrame | Trame contenant les paramètres de la navigation, pour permettre un changement en direct des paramètres du robot (concernant l'odométrie, les coefficients du PID, etc) |
Enums
| NavigationCommand | Les differentes commandes que le déplacement peut effectuer |