Module librobot::transmission::io

Décrit l'API pour interagir avec la carte IO

Structs

IO	L'état du robot d'un point de vue IO
Pneumatic	L'état du robot du point de vue pneumatique

Enums

BuzzerState	Représente l'état du buzzer
IOState	L'état d'un port IO : On ou Off
TriggerState	L'état d'un interrupteur : en attente d'activation, ou activé