Enum librobot::navigation::Command

pub enum Command {
    Front(u16),
    Back(u16),
}

Une commande pour un moteur : une direction et une vitesse sur 16 bits (0 : vitesse nulle).

Variants

Front(u16)

Le moteur doit avancer à la vitesse fournie

Back(u16)

Le moteur doit reculer à la vitesse fournie

Methods

impl Command

pub fn truncate(val: f32, max: u16) -> Command

Crée une commande à partir de la valeur val sans dépasser max

pub fn get_value(&self) -> u16

Renvoie l'intensité de la commande

pub fn invert(&self) -> Command

Retourne une commande de la même valeur mais de sens opposé

Trait Implementations

impl PartialEq<Command> for Command

fn eq(&self, other: &Command) -> bool

This method tests for self and other values to be equal, and is used by ==.

fn ne(&self, other: &Command) -> bool

This method tests for !=.

impl Eq for Command

impl Debug for Command

fn fmt(&self, f: &mut Formatter) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl Display for Command

fn fmt(&self, f: &mut Formatter) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl Copy for Command

impl Clone for Command

fn clone(&self) -> Command

Returns a copy of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.