[][src]Module librobot::transmission::id

Regroupe les identifiants des cartes qui sont utilisés pour calculer les ports d'écoute et d'envoi lors de la communication par UPD

Constants

ELEC_LISTENING_PORT

Le port auquel il faut ajouter l'ID pour recevoir des trames de l'informatique

ID_IO

L'ID de la carte IO (tirette & buzzer)

ID_NAVIGATION

L'ID de la carte déplacement

ID_NAVIGATION_PARAMETERS

L'ID des paramètres de la navigation

ID_PNEUMATIC

L'ID de la carte pneumatique

ID_SERVO

L'ID de la carte servo

INFO_LISTENING_PORT

Le port auquel il faut ajouter l'ID pour envoyer des trames à l'informatique