[−][src]Module librobot::transmission::id
Regroupe les identifiants des cartes qui sont utilisés pour calculer les ports d'écoute et d'envoi lors de la communication par UPD
Constants
ELEC_LISTENING_PORT | Le port auquel il faut ajouter l'ID pour recevoir des trames de l'informatique |
ID_IO | L'ID de la carte IO (tirette & buzzer) |
ID_NAVIGATION | L'ID de la carte déplacement |
ID_NAVIGATION_PARAMETERS | L'ID des paramètres de la navigation |
ID_PNEUMATIC | L'ID de la carte pneumatique |
ID_SERVO | L'ID de la carte servo |
INFO_LISTENING_PORT | Le port auquel il faut ajouter l'ID pour envoyer des trames à l'informatique |