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First test to try the documentation

This is a test to try the documentation.

Some help for redaction

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CAN Bus avec Raspberry Pi

1. Brancher le Composant intermédiaire CAN - RaspberryPI 2. Commandes de test en bash 3. Librairie python CANpy ?

Network Protocol Definition

Ce document décrit le fonctionnement du protocole utilisé pour les communications entre les microcontroleurs du robot et la raspi. C’est un protocole sans pertes c.-à-d. toutes les trames sont vér...

Notre microcontrôleur: le STM32F103

Pour gérer les actionneurs, moteurs et capteurs, nous utilisons des microcontrôleurs répartis dans tout le robot. Parmi ceux existant nous utilisons des STM32F103 comme dans les TPs de 4A à l’INSA....

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1. Presentation du protocole Le protocole utilisé pour communiquer entre les microcontrôleurs STM32 et le “cerveau” du robot, la Raspberry Pi est le CAN Bus. Très utilisé en industrie notamment dan...

Tirage cartes électroniques au FabLab

Tirage cartes 1. Créer la carte avec kikad 2. l’exporter comme SVG Aprés l’avoir exporté enlever toutes les parties inutiles jor les lignes de marge du plan. 3. Imprimer en sélectionnant type d...

Saleae logic analyzer

Saleae logic analyzer Débogage du bus CAN et protocoles de communication en général. Installer le software saleae (sous linux) ⇒ pas besoin de software additionnel pour exécuter (app...