Chronos & Pan

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Nous sommes fiers de vous présenter nos deux robots 2013, Chronos (le robot principal) et Pan (le robot secondaire).

Chronos a été conçu pour empiler les verres à l’aide de deux ascenseurs à l’avant ainsi que 2 bras de chaque côté pour éteindre les bougies. Une pompe a été mise en place pour l’action “ballon”. Une Kinect a été installée afin de détecter leurs couleurs, elle permettra à l’avenir de détecter les adversaires et les éléments de jeu.

Pan, quant à lui, a 1 bras de chaque côté pour éteindre les bougies et découvrir les cadeaux. Il dispose aussi d’une ventouse afin d’attraper un verre. Nous avons aussi mis en place un Raspberry Pi sur Pan, bien moins onéreux que les autres PCs embarqués.

Merci à nos sponsors pour leur soutient financier et matériel qui nous a permis de mettre au point ces deux robots !

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