1.
Introduction
2.
⚙️ Outils Communs
2.1.
Git
2.2.
Dual Boot
2.3.
IntelliJ et STM32Cube
3.
🧑💼 Organisation
3.1.
Gestion de projet
3.2.
Gestion de l'équipe
3.3.
Gestion de la communication
3.4.
Gestion de la documentation
4.
📏 Règles Coupe de France 2024
5.
📈 Architecture du projet
6.
💻 Informatique
6.1.
Mise en place
6.1.1.
Connexion à la Raspberry
6.1.2.
IDE
6.1.3.
Répertoire de travail
6.1.4.
Python
6.1.5.
ROS2 dev environment
6.2.
Architecture du code
6.3.
Communication avec le hardware
6.4.
Détection de l'adversaire : LIDAR
6.5.
Création d'un robot
6.6.
ROS2 issues
7.
👨💻 Electronique Logicielle
7.1.
Organisation du code
7.2.
Guide d'utilisation Rust
7.3.
Guide d'utilisation C
7.4.
Comment compiler
7.5.
Comment flasher
7.6.
Comment debugger
7.7.
Communication des modules avec l'info
8.
⚡ Electronique Matérielle (Elec-hard)
8.1.
Introduction
8.2.
Procédé de design
8.3.
Qu'est-ce qu'un PCB ?
8.4.
Une introduction au KiCad
8.5.
Fabrication
8.6.
Règles de jeu - checklist
8.7.
Autres
8.7.1.
Moteur pas à pas
9.
🦾 Mécanique
9.1.
Guide d'utilisation Creo
9.2.
Guide d'installation de Creo
9.3.
Quelques Tips à connaitre
10.
💡Retour d'expériences
10.1.
Année 2023-2024
10.2.
Année 2022-2023
10.3.
Année 2021-2022
11.
📚 Doc pre-2021
11.1.
Introduction
11.2.
Outils Communs
11.2.1.
Dual Boot
11.2.2.
Git
11.2.3.
CLion
11.3.
Informatique
11.3.1.
Mise en place
11.3.1.1.
IDE
11.3.1.2.
Répertoire de travail
11.3.1.3.
Compilation
11.3.2.
Prise en main des outils
11.3.2.1.
CMake
11.3.2.2.
PetriLab
11.3.3.
Explications du code
11.3.3.1.
Architecture de la racine
11.3.3.2.
Vue globale du projet
11.3.3.3.
Communication avec le hardware
11.3.3.4.
Détection de l'adversaire : LIDAR
11.3.3.5.
Création d'un robot
11.3.3.6.
Architecture du simulateur
11.4.
Electronique Logicielle
11.4.1.
Organisation du code
11.4.2.
Mise en place
11.4.2.1.
Compilation
11.4.2.2.
Répertoire de travail
11.4.2.3.
IDE
11.4.2.4.
Flashage
11.4.3.
Apprendre Rust
11.4.4.
Communication des modules avec l'info
11.5.
Electronique matérielle
11.5.1.
Mise en place
11.5.1.1.
Organisation
11.5.1.2.
Installation
11.5.2.
Préparer ta carte
11.5.3.
Conseils et outils usuels
11.5.4.
Tirer une carte
11.5.5.
Références
11.5.5.1.
Utilisation du module ethernet
11.5.5.2.
Annexe : liste des cartes du Club
11.5.5.3.
Annexe : liste des composants usuels
11.5.6.
Cablage Robot
11.6.
Documents de référence
11.6.1.
Communs
11.6.2.
Carte déplacement
11.6.3.
Carte servomoteur
11.6.4.
Carte évitement
11.6.5.
Carte capteur couleur
11.6.6.
Carte pompe à vide
11.7.
Communication (test)
11.7.1.
Interne (entre nous)
11.7.1.1.
Gitter
11.7.1.2.
Messenger/Facebook
11.7.2.
Externe
11.7.2.1.
Site
11.7.2.2.
Page Facebook
11.7.3.
Ressources & images
Light
Rust
Coal
Navy
Ayu
Documentation Club Robot Insa Toulouse
Modifications à venir