Introduction

Ce site internet contient la documentation du Club Robot de l'INSA Toulouse pour les parties électronique et informatique du robot.

Ce livre est rédigé avec md-book.

Le but de ce livre est de te guider pour l'installation des différents outils permettant de programmer au Club Robot.

Ce livre ne documentera pas le code du club, mais peut documenter les différents fichiers d'un projet. Il est là pour servir de référence en cas de problème et de questions vis à vis d'un fichier.

Sa lecture est préliminaire à la formation organisée en début d'année, et son but est de nous faire gagner du temps en vous faisant installer à la maison les outils de dévellopement.

Enfin, son écriture a commencé après Chocobot à la coupe de france de 2018 (Robot Cities).

Pour la suite du "livre", si on s'est occupé de t'installer linux sur ton ordinateur ou si tu as une version de Ubuntu récente (>16.04) tu peux te considérer comme un utilisateur "standard" et tu n'as pas besoin de suivre les sections pour les power user.

Si jamais tu trouves des fautes d'orthographes, des erreurs, des remarques ou toutes autres formes de contribution à faire n'hésite surtout pas. Les sources de ce livre sont sur ce repertoire github, et il n'y a pas besoin de git pour y apporter des modifications simples : l'interface en ligne de github te permet de modifier les fichiers textes et de créer ton premier commit en quelques secondes! Il faut juste penser à demander aux membres du club d'ajouter ton compte dans la liste des utilisateurs autorisés.

Enfin, la phrase la plus importante en informatique à garder en tête durant toute ta formation :

Le mieux est l'ennemi du bien, surtout au club robot.

Un illustre anonyme