Annexe : liste des composants utilisés

Voici une liste non exhaustive des composants qu'utilise le club. N'hésitez pas à la mettre à jour !

Connectique

Pinsocket et pinheaders

Nom commun Référence Notes
Pinsocket Liste Fixer de manière réversible la nucléo à la carte shield
Pinsocket sécable BL1.36Z Pinsocket de n'importe quelle longueur.

Connexion carte à fil

HE14

Nom commun Référence Notes
HE14-f5 189-9479 (RS)
HE14-f3 189-9441 (RS)
HE14-f2 189-9435 (RS)
HE14-m5 230-5082 (RS)
HE14-m3 230-5060 (RS)
HE14-m2 230-5054 (RS)

Autres

Nom commun Référence Notes
Terminal Batterie vert
Connecteur MXS

Puissance

Nom commun Référence Notes
Bouton ARU Contrôler l'alim du robot
Régulateur logique PTH08080W Passer de Vbat à 5v
Buck réglable LM2576 Diminuer Vbat, utilisé pour avoir les 7.4V des herkulex
Gros interrupteur MR02
Petit interrupteur
Fusible automobile
Fusible tube

Microcontrôleurs

Communication

Nom commun Référence Notes
Transcriever CAN MCP2551
Recepteur IR HR12020104
Magnétomètre HMC 5883L
Accéléromètre 3 axes MPU-6050
Module XBee 4214A-XBee

Capteurs

Nom commun Référence Notes
Webcam COMedia 3088
Detecteur IR SHARP
Gros bouton poussoir
Petit bouton poussoir

CMS

Résistances

Nom Valeur Package 0805 Package 1206
Résistance 0 R X
Résistance 47 R X
Résistance 50 R X
Résistance 100 R X
Résistance 150 R X
Résistance 169 R X
Résistance 220 R X
Résistance 240 R X
Résistance 300 R X
Résistance 330 R X
Résistance 348 R X
Résistance 470 R X
Résistance 499 R X
Résistance 620 R X
Résistance 1 kR X X
Résistance 1,2 kR X
Résistance 1,5 kR X X
Résistance 2,2 kR X
Résistance 2,26 kR X
Résistance 2,8 kR X
Résistance 3,3 kR X
Résistance 4,3 kR X
Résistance 4,7 kR X X
Résistance 6,8 kR X X
Résistance 8,2 kR X
Résistance 10 kR X
Résistance 11,5 kR X
Résistance 12 kR X
Résistance 15 kR X X
Résistance 20 kR X X
Résistance 22 kR X X
Résistance 33 kR X
Résistance 39 kR X
Résistance 43 kR X
Résistance 47 kR X X
Résistance 68 kR X
Résistance 75 kR X
Résistance 100 kR X X
Résistance 180 kR X
Résistance 200 kR X
Résistance 250 kR X
Résistance 470 kR X
Résistance 1 MR X X
Résistance 2,2 MR X

Condensateurs

Valeur Package 0805 Package 1206
22 pf X
560 pf X
1 nf X
1,2 nf X
2,2 nf X
4,7 nf X
10 nf X
12 nf X
12 nf X
90 nf X
100 nf X
220 nf X
470 nf X
920 nf X
1 µf XX
10 µf X

Autres

Nom Package Quantité Autres
Led Jaune 1206 4 2V
Led Vertes 1206 3 2V
Led Rouges 1206 50+ 2V
Diode Rectif Schottk 2512 10+ 30v, 1A, ref SS13B
Diode Mesure courant 1206 3 0.01R , ref LVK12RO10FER
Optocoupleur 8SOIC 5 ref HCPL-06360-000E
Optocoupleur ref H11D1
Résistance 0.1R 2512 20 2W, 5%