Annexe : liste des composants utilisés

Voici une liste non exhaustive des composants qu'utilise le club. N'hésitez pas à la mettre à jour !

Composants usuels

Nom commun Référence Fonction Notes Quantité
Led 3 mm
Led 5 mm
Potentiomètre

Connectique

Nom commun Référence Fonction Notes Quantité
Socket pour Nucleo Liste Fixer de manière réversible la nucléo à la carte shield Nucléo 64 : SSW 119 01 TD
HE14-n 281698-n Connecteur carte à fil, n pins
Terminal Batterie vert Phoenix
Connecteur MXS
RJ45 male
Jack USB 2B
Jack micro USB
Jack mini USB

Puissance

Nom commun Référence Fonction Notes Quantité
Bouton ARU Contrôler l'alim du robot
Régulateur logique PTH08080W Passer de Vbat à 5v
Buck réglable LM2576 Diminuer Vbat Utilisé pour avoir les 7.4V des herkulex
Gros interrupteur MR02
Petit interrupteur
Fusible automobile
Fusible tube

Communication

Nom commun Référence Fonction Notes Quantité
Transcriever CAN MCP2551
Recepteur IR HR12020104
Magnétomètre HMC 5883L
Accéléromètre 3 axes MPU-6050
Module XBee 4214A-XBee

Capteurs

Nom commun Référence Fonction Notes Quantité
Webcam COMedia 3088
Detecteur IR SHARP
Gros bouton poussoir
Petit bouton poussoir

Obsolète (à ce jour)

Nom commun Référence Fonction Notes Quantité
uControleur Atmel Atmega AT27C256R
Relais
Entretoises

CMS

Résistances

Nom Valeur Package 0805 Package 1206
Résistance 0 R X
Résistance 47 R X
Résistance 50 R X
Résistance 100 R X
Résistance 150 R X
Résistance 169 R X
Résistance 220 R X
Résistance 240 R X
Résistance 300 R X
Résistance 330 R X
Résistance 348 R X
Résistance 470 R X
Résistance 499 R X
Résistance 620 R X
Résistance 1 kR X X
Résistance 1,2 kR X
Résistance 1,5 kR X X
Résistance 2,2 kR X
Résistance 2,26 kR X
Résistance 2,8 kR X
Résistance 3,3 kR X
Résistance 4,3 kR X
Résistance 4,7 kR X X
Résistance 6,8 kR X X
Résistance 8,2 kR X
Résistance 10 kR X
Résistance 11,5 kR X
Résistance 12 kR X
Résistance 15 kR X X
Résistance 20 kR X X
Résistance 22 kR X X
Résistance 33 kR X
Résistance 39 kR X
Résistance 43 kR X
Résistance 47 kR X X
Résistance 68 kR X
Résistance 75 kR X
Résistance 100 kR X X
Résistance 180 kR X
Résistance 200 kR X
Résistance 250 kR X
Résistance 470 kR X
Résistance 1 MR X X
Résistance 2,2 MR X

Condensateurs

Valeur Package 0805 Package 1206
22 pf X
560 pf X
1 nf X
1,2 nf X
2,2 nf X
4,7 nf X
10 nf X
12 nf X
12 nf X
90 nf X
100 nf X
220 nf X
470 nf X
920 nf X
1 µf XX
10 µf X

Autres

Nom Package Quantité Autres
Led Jaune 1206 4 2V
Led Vertes 1206 3 2V
Led Rouges 1206 50+ 2V
Diode Rectif Schottk 2512 10+ 30v, 1A, ref SS13B
Diode Mesure courant 1206 3 0.01R , ref LVK12RO10FER
Optocoupleur 8SOIC 5 ref HCPL-06360-000E
Résistance 0.1R 2512 20 2W, 5%