1. 1. Introduction
  2. 2. ⚙️ Outils Communs
    1. 2.1. Git
    2. 2.2. Dual Boot
    3. 2.3. IntelliJ et STM32Cube
  4. 3. 🧑‍💼 Organisation
    1. 3.1. Gestion de projet
    2. 3.2. Gestion de l'équipe
    3. 3.3. Gestion de la communication
    4. 3.4. Gestion de la documentation
  6. 4. 📏 Règles Coupe de France 2024
  7. 5. 📈 Architecture du projet
  8. 6. 💻 Informatique
    1. 6.1. Mise en place
      1. 6.1.1. Connexion à la Raspberry
      2. 6.1.2. IDE
      3. 6.1.3. Répertoire de travail
      4. 6.1.4. Python
      5. 6.1.5. ROS2 dev environment
    3. 6.2. Architecture du code
    4. 6.3. Communication avec le hardware
    5. 6.4. Détection de l'adversaire : LIDAR
    6. 6.5. Création d'un robot
    7. 6.6. ROS2 issues
  10. 7. 👨‍💻 Electronique Logicielle
    1. 7.1. Code embarqué
      1. 7.1.1. Langage C
    3. 7.2. STM32
    4. 7.3. STM32CubeIDE
      1. 7.3.1. Installation
      2. 7.3.2. Création d'un nouveau projet
      3. 7.3.3. Configuration d'un STM32
      4. 7.3.4. Configuration d'un project
      5. 7.3.5. Astuce pour le code
      6. 7.3.6. Compilation et flashage
      7. 7.3.7. Debug
    6. 7.4. STMLIB
    7. 7.5. Elecsoft Checklist 1o1 😢
  12. 8. ⚡ Electronique Matérielle (Elec-hard)
    1. 8.1. Introduction
    2. 8.2. Procédé de design
    3. 8.3. Qu'est-ce qu'un PCB ?
    4. 8.4. Une introduction au KiCad
    5. 8.5. Fabrication
    6. 8.6. Règles de jeu - checklist
    7. 8.7. Autres
      1. 8.7.1. Moteur pas à pas
  14. 9. 🦾 Mécanique
    1. 9.1. Guide d'utilisation Creo
    2. 9.2. Guide d'installation de Creo
    3. 9.3. Quelques Tips à connaitre
  16. 10. 💡Retour d'expériences
    1. 10.1. Année 2023-2024
    2. 10.2. Année 2022-2023
    3. 10.3. Année 2021-2022
  18. 11. 📚 Doc pre-2021
    1. 11.1. Introduction
    2. 11.2. Outils Communs
      1. 11.2.1. Dual Boot
      2. 11.2.2. Git
      3. 11.2.3. CLion
    4. 11.3. Informatique
      1. 11.3.1. Mise en place
        1. 11.3.1.1. IDE
        2. 11.3.1.2. Répertoire de travail
        3. 11.3.1.3. Compilation
      3. 11.3.2. Prise en main des outils
        1. 11.3.2.1. CMake
        2. 11.3.2.2. PetriLab
      5. 11.3.3. Explications du code
        1. 11.3.3.1. Architecture de la racine
        2. 11.3.3.2. Vue globale du projet
        3. 11.3.3.3. Communication avec le hardware
        4. 11.3.3.4. Détection de l'adversaire : LIDAR
        5. 11.3.3.5. Création d'un robot
        6. 11.3.3.6. Architecture du simulateur
    6. 11.4. Electronique Logicielle
      1. 11.4.1. Organisation du code
      2. 11.4.2. Mise en place
        1. 11.4.2.1. Compilation
        2. 11.4.2.2. Répertoire de travail
        3. 11.4.2.3. IDE
        4. 11.4.2.4. Flashage
      4. 11.4.3. Apprendre Rust
      5. 11.4.4. Communication des modules avec l'info
    8. 11.5. Electronique matérielle
      1. 11.5.1. Mise en place
        1. 11.5.1.1. Organisation
        2. 11.5.1.2. Installation
      3. 11.5.2. Préparer ta carte
      4. 11.5.3. Conseils et outils usuels
      5. 11.5.4. Tirer une carte
      6. 11.5.5. Références
        1. 11.5.5.1. Utilisation du module ethernet
        2. 11.5.5.2. Annexe : liste des cartes du Club
        3. 11.5.5.3. Annexe : liste des composants usuels
      8. 11.5.6. Cablage Robot
    10. 11.6. Documents de référence
      1. 11.6.1. Communs
      2. 11.6.2. Carte déplacement
      3. 11.6.3. Carte servomoteur
      4. 11.6.4. Carte évitement
      5. 11.6.5. Carte capteur couleur
      6. 11.6.6. Carte pompe à vide
    12. 11.7. Communication (test)
      1. 11.7.1. Interne (entre nous)
        1. 11.7.1.1. Gitter
        2. 11.7.1.2. Messenger/Facebook
      3. 11.7.2. Externe
        1. 11.7.2.1. Site
        2. 11.7.2.2. Page Facebook
      5. 11.7.3. Ressources & images

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